东莞普莱特传动设备有限公司

精密行星减速机齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得至佳耐磨性和冲击韧性，并用技术对齿轮强度进行分析，同时对齿面做齿形与导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

精密行星减速机输出行星架采用一体式双支撑的结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，精密行星减速机设备，以确保较高的扭转刚性和精度，齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密封度。

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减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

普莱特提醒大家要注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的，在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

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伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时，精密行星减速机厂，便股动太阳轮反转，于是股动行星轮翻滚，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动。

行星减速机的润滑方法，也是构成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方法，首要用于高转速的场合，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动，传动比规划大单级传动比为6～119，传动比为121～7569；三级传动比可达658503。

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